Lisboa es una ciudad vibrante que combina historia, cultura y gastronomía en cada esquina. Con sus icónicas calles empedradas, azulejos coloridos y vistas impresionantes al río Tajo, Lisboa es un destino que no te puedes perder. Este artículo te guiará a través de los puntos más emblemáticos de la ciudad, incluyendo la Torre de Belém, el Monasterio de los Jerónimos y el encantador barrio de Alfama.
Si planeas visitar esta maravillosa ciudad, la mejor manera de conocerla es sin duda haciendo un Free Tour con un guía local experto. Pero si prefieres hacer tu propio recorrido, hemos preparado un mapa que te será de gran ayuda.
📍 Mapa del tour y detalles del recorrido

El recorrido cubre una distancia total de aproximadamente 7 kilómetros. Tiempo estimado: 4-5 horas (sin contar las paradas para visitas interiores y descansos).
🏛️ Detalles de las atracciones
1. Torre de Belém

La Torre de Belém, construida en el siglo XVI, es un símbolo de la Era de los Descubrimientos y forma parte, junto con los Jerónimos, del conjunto Patrimonio de la Humanidad.
Interior cerrado temporalmente por obras. Se visita el exterior. Horario habitual (cuando reabra): martes–domingo 9:30–18:00; última entrada 17:30. Entrada general 15,00 €. Consulta el estado en la web oficial antes de ir.
2. Monasterio de los Jerónimos
El Monasterio de los Jerónimos, declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, es una obra maestra del estilo manuelino. Su arquitectura e historia lo convierten en una visita imprescindible.
Claustro abierto martes–domingo 9:30–17:30 (última entrada 17:00). Lunes cerrado. Entrada general 18,00 €. Compra con antelación (aforo limitado y colas).
3. Barrio de Alfama

El Barrio de Alfama es el corazón histórico de Lisboa. Con sus estrechas calles empedradas, casas de colores y vistas panorámicas, es un lugar perfecto para perderse y disfrutar de la vida lisboeta.
4. Plaza del Comercio

La Praça do Comércio es una gran plaza abierta junto al Tajo y un lugar emblemático de Lisboa. Rodeada de edificios porticados y con vistas al río, es un buen sitio para descansar y tomar un café.
5. Miradouro de Santa Catarina
El Miradouro de Santa Catarina ofrece una panorámica amplia del río y del puente 25 de Abril. Al atardecer suele haber ambiente y músicos callejeros.
6. Castillo de San Jorge
El Castillo de San Jorge es una fortaleza medieval con algunas de las mejores vistas de Lisboa. Sus torres y murallas permiten entender la evolución de la ciudad.
Abre a diario. Horario de verano (mar–oct): 9:00–21:00; invierno (nov–feb): 9:00–18:00; última entrada 30 min antes. Entrada general 15,00 €; con Lisboa Card (adulto) es gratuita.
💡 Consejos prácticos
Mejor momento para hacer el tour
- Primavera (marzo-mayo) u otoño (septiembre-octubre)
- Comenzar temprano (8:00-9:00) para evitar multitudes
- Evitar días lluviosos por las zonas empinadas
Qué llevar
- Zapatos cómodos para caminar
- Agua y snacks
- Cámara de fotos
- Tarjeta y algo de efectivo para pequeños gastos
- Tarjeta navegante ocasional (Viva Viagem)
Descarga el mapa
Si prefieres una visita guiada para situarte rápido, te recomendamos un free tour con GuruWalk, una forma amena de conocer lo esencial.
De todas formas, si quieres tener el mapa en tu dispositivo, puedes descargarlo completamente gratis y llevarlo donde quieras, tanto en formato JPG como PDF.
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Preguntas frecuentes
¿Cuál es la mejor época para visitar Lisboa?
La mejor época es durante la primavera (marzo-mayo) o el otoño (septiembre-octubre) cuando el clima es agradable y hay menos turistas. En diciembre, los mercados navideños hacen que la ciudad sea especialmente mágica.
¿Cuánto tiempo se necesita para completar el tour a pie por Lisboa?
El recorrido básico toma 4-5 horas, pero recomendamos dedicar un día completo si planeas visitar los interiores de los monumentos y hacer paradas más largas.
¿Es necesario reservar entradas con anticipación?
Para el Monasterio de los Jerónimos conviene reservar hora con antelación. El Castillo de San Jorge vende online (BOL) y en taquilla; en temporada alta hay colas. La Torre de Belém (interior) permanece cerrada por obras; solo se visita el exterior.
¿El tour es accesible para personas con movilidad reducida?
La ruta incluye tramos empinados y escaleras. Para evitar cuestas, combina tramos a pie con autobuses CARRIS (flota con rampas) y metro con ascensores operativos; planifica accesos antes de salir.
¿Qué tipo de transporte público hay disponible en Lisboa?
Lisboa cuenta con tranvías, autobuses y metro. La Lisboa Card ofrece transporte público ilimitado y entradas gratuitas a monumentos como Jerónimos y Castelo de São Jorge (la Torre de Belém está cerrada por obras). Si no usas la Lisboa Card, compra una tarjeta navegante ocasional (Viva Viagem) por 0,50 € para cargar billetes o 24 h.
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