Guía práctica para elegir la mejor excursión desde Madrid en bus
Elegir bien una excursión de un día en autocar desde Madrid depende de tu tiempo y del nivel de acompañamiento que busques. Esta guía reúne salidas habituales, puntos de encuentro, qué incluye cada opción y cuánto tiempo libre tendrás.
Top 3 recomendadas hoy
Estas tres son nuestra recomendación, a día de hoy las mejores opciones:
| Tour | Duración | Incluye | Política | Reservar |
|---|---|---|---|---|
| Toledo esencial en autocar | ~8 h | Guía + tiempo libre | Cancelación flexible | Ver opciones |
| Segovia & Ávila en un día | ~9–10 h | Monumentos clave | Cancelación flexible | Ver opciones |
| Ribera del Duero: 3 bodegas | ~10–11 h | Catas + visita bodega | Cancelación flexible | Ver opciones |
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Excursión de un día completo a Ávila y Segovia desde Madrid
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Visita guiada a Segovia desde Madrid con opción de almuerzo
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Visita a Alcalá de Henares desde Madrid con cata de vinos
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Ávila y Segovia desde Madrid
Mapa de destinos (pincha para ir a la sección)
Comparativa rápida
| Destino | Duración | Incluye | Tiempo libre | Punto de salida* | Notas |
|---|---|---|---|---|---|
| Toledo | 5–9 h | Guía, entradas (según opción) | Sí | Ópera / Plaza de España / Atocha (según operador) | Ideal primera visita |
| Segovia + Ávila | 9–10 h | Murallas, catedral o alcázar (según opción) | Limitado | Centro o paradas concertadas | Combo más vendido |
| El Escorial + Valle | 5–7 h | Entradas opcionales | Breve | Centro o recogidas | Ruta patrimonial |
| Aranjuez | 5–7 h | Palacio + jardines | Moderado | Centro o recogidas | Primavera destaca |
| Cuenca + Ciudad Encantada | 10–12 h | Parque natural + casco histórico | Algo | Zona Este / centro (según operador) | Día largo, paisajes |
| Puy du Fou (Sueño de Toledo) | 6–8 h | Entrada + traslado (según opción) | — | Puntos concertados (tarde) | Nocturno |
| Ribera del Duero | 10–11 h | 3 bodegas + catas | Breve | Centro (mañana) | Adultos +18 |
* Los puntos de salida y horarios pueden variar según fecha y operador. Se confirman al reservar.
Excursiones en autocar por destino
Toledo (guiadas y por libre) Abrir Toledo en Google Maps
La más versátil. Opción por libre (solo bus) para maximizar tiempo a tu aire o visitas guiadas con entradas a monumentos clave.
Puntos de salida y horarios
- Salidas habituales por la mañana (08:30–09:00). Regreso aprox. 18:00–19:30.
- Puntos frecuentes: entorno de Ópera / Plaza de España / Atocha (según operador).
Reserva tus tickets a Toledo
Desde Madrid : Toledo & Segovia con Catedral, Alcázar & Almuerzo
Tour Toledo desde Madrid : Catedral, Sinagoga & Iglesia de Santo Tomé
Tour Toledo Experience desde Madrid con Catedral de Toledo opcional
Desde Madrid : Segovia & Toledo con Alcázar y Catedral
Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con Entradas y Almuerzo
Excursión de medio día por Toledo con catedral, iglesia de Santo Tomé y sinagoga
Visita guiada a Toledo y Segovia desde Madrid
Tour por Toledo con cata de vinos desde Madrid
Visita Puy du Fou España en autobús Desde Madrid
Toledo: Excursión de medio día desde Madrid
Toledo: Visita a la ciudad desde Madrid
Toledo: Visita guiada a pie + Ida y Vuelta desde Madrid
Toledo Día Completo: Tapas y Vino
Toledo y catedral: Visita guiada desde Madrid
Toledo, Segovia y Ávila: Excursión de un día desde Madrid
Toledo y Segovia: Excursión de un día desde Madrid
Toledo: Visita a la Ciudad y Bodegas desde Madrid + Cata de Vinos
Segovia, Ávila y Toledo: Visita guiada desde Madrid
Excursión de un día completo a Toledo desde Madrid
Tour monumental de Toledo con pulsera turística
Excursión de día completo o medio día a Toledo desde Madrid
Excursión de medio día a Toledo desde Madrid
Excursión de un día a Toledo con billete para la tirolina
Excursión de día completo a Toledo y Segovia desde Madrid
Toledo y Segovia desde Madrid
Excursión de medio día a Toledo desde Madrid
Excursión de medio día a Toledo desde Madrid con entradas para la catedral
Segovia y Toledo: Entradas + Visita guiada + Traslados
Excursión completa a Toledo desde Madrid en autobús
Recorrido por Segovia y Toledo desde Madrid con entradas sin colas a la catedral y al Alcázar
Excursión por lo mejor de Toledo y Madrid
Excursión de un día completo a Toledo desde Madrid
Tour a Segovia, Ávila y Toledo desde Madrid
Visita guiada a Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid
Toledo, el Real Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos: excursión desde Madrid
Segovia, Ávila y Toledo desde Madrid
Visita guiada a Toledo con Catedral y principales monumentos desde Madrid
Vuelo en globo sobre Toledo con traslado desde Madrid
Tres Ciudades en Un Día : Segovia, Ávila y Toledo desde Madrid
Tour por Toledo y paseo por el viñedo con cata de vinos desde Madrid
Tour los Molinos del Quijote de la Mancha y Toledo con Almuerzo
Excursión de medio día a Toledo con Iglesia y Sinagoga de Santo Tomé desde Madrid
Excursión de un día a Toledo desde Madrid : Catedral & Monumentos
Toledo small group, Winery, Windmiils, Lunch included.
Tour Privado de Toledo con Catedral y Tren de Alta Velocidad desde Madrid
CMN
Viaje Medieval por Segovia y Toledo en grupo pequeño desde Madrid
Sesión de fotos de vacaciones privadas con fotógrafo en Madrid
Excursión de día completo a Toledo por su cuenta desde Madrid
Toledo Día Completo con Visita a Bodegas, Tapas y Cata de Vinos
Excursión a Toledo desde Madrid en Grupos Pequeños
Excursión de un día a Toledo con entrada prioritaria 7 Monumentos
Tour Toledo y Segovia 8 lugares diferentes
Tour de medio día a Toledo desde Madrid opcional Iglesia de Santo Tomé
Excursión de un día a Toledo desde Madrid con tirolina incluida
Excursión de un día completo a Toledo y Segovia desde Madrid
Excursión de un día a Toledo desde Madrid : Visita autoguiada con 7 monumentos
Toledo Essential
CMN
Toledo y los Molinos del Quijote de la Mancha desde Madrid
Tour exclusivo a Toledo desde Madrid Entradas y Degustación.
Segovia, Avila & Toledo: Small Group Guided Tour from Madrid
Excursión de un día a Segovia y Toledo desde Madrid con Alcázar y Catedral
Tour de día completo a Toledo y Segovia
Toledo Clásico! desde Madrid con transporte y visita guiada
Excursión autoguiada de un día a Toledo desde Madrid con tren panorámico
Toledo Artístico! desde Madrid con visita a la Catedral Primada
Toledo 2 Monumentos! desde Madrid, visita a Santo Tomé y Sinagoga
Excursión de un día a Toledo con entradas opcionales desde Madrid
Excursión de un día completo a Toledo y Segovia desde Madrid
Toledo Panorámico! desde Madrid con Transporte y Tour Panorámico
Excursión de un día a Toledo y los molinos de viento del Quijote.
Excursión de un día a Segovia y Toledo desde Madrid con alcázar opcional
Segovia y Ávila (combinadas) Abrir Segovia en Google Maps Abrir Ávila en Google Maps
Combo icónico en un día: acueducto de Segovia + murallas de Ávila. Ritmo algo más apretado, gran retorno visual.
Puntos de salida y horarios
- Salidas 08:30 aprox. Regreso 18:30–19:30.
- Puntos frecuentes: recogida en centro y paradas concertadas.
Reserva tus billetes a Segovia y Ávila
Excursión Ávila con Murallas y Segovia con Alcázar de Madrid
Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid con Entradas y Almuerzo
Toledo, Segovia y Ávila: Excursión de un día desde Madrid
Segovia y Ávila: Visita guiada a pie desde Madrid
Ávila y Segovia: Excursión de un día desde Madrid + Entrada al Alcázar de Segovia (Opcional)
Segovia, Ávila y Toledo: Visita guiada desde Madrid
Excursión de día completo o medio día a Segovia desde Madrid con visita guiada a pie
Excursión de día completo a Toledo y Segovia desde Madrid
Excursión de un día a Segovia y Ávila desde Madrid
Excursión de un día completo a Ávila y Segovia desde Madrid
Ávila y Segovia full day desde Madrid
Excursión de un día completo a Ávila y Segovia desde Madrid
Excursión de un día a Ávila y Segovia desde Madrid con entradas incluidas
Tour a Segovia, Ávila y Toledo desde Madrid
Excursión a Ávila y Segovia desde Madrid
Visita guiada a Toledo, Segovia y Ávila desde Madrid
Segovia, Ávila y Toledo desde Madrid
Tour por Ávila y Segovia con entradas y almuerzo típico
Tres Ciudades en Un Día : Segovia, Ávila y Toledo desde Madrid
Tour Ávila y Segovia con entradas a monumentos desde Madrid
Madrid a Ávila & Segovia : Tour de día completo por los puntos culminantes
Excursión de día completo a Ávila y Segovia desde Madrid
CMN
Viaja por Segovia y Ávila en un Grupo Pequeño desde Madrid
Excursión de un día a Ávila y Segovia desde Madrid con almuerzo
Visita Guiada a Segovia y Avila desde Madrid
Visita de un día a Ávila y Segovia
Segovia y Ávila Día Completo desde Madrid con Entradas Alcázar y Murallas
Segovia y Ávila desde Madrid con Almuerzo Gourmet
Segovia, Avila & Toledo: Small Group Guided Tour from Madrid
Visita guiada Segovia y Ávila y espectáculo flamenco en Madrid
Desde Madrid: Tour Guiado Oficial a Ávila y Segovia
Tour Guiado a Avila y Segovia desde Madrid
Ávila y Segovia desde Madrid
El Escorial y Valle de los Caídos Abrir El Escorial en Google Maps Abrir Valle de Cuelgamuros en Google Maps
Patrimonio y arquitectura monumental cerca de Madrid. Ideal si buscas una excursión de medio día o jornada corta.
Puntos de salida y horarios
- Salidas mañana. Duración 5–7 h.
- Puntos frecuentes: centro de Madrid o recogidas seleccionadas.
Reserva un Tour Guiado en el Escorial
Tour al Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos desde Madrid
Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial: Entrada + Tour guiado
Real Monasterio de El Escorial + Valle de los Caídos: Excursión de medio día desde Madrid
Real Monasterio de El Escorial: Entrada + Guía Real Digital
San Lorenzo de El Escorial: entradas anticipadas y visita guiada
Excursión de medio día al Escorial y al Valle de los Caídos desde Madrid
Visita de medio día a El Escorial y el Valle de los Caídos con entradas
Excursión al Real Monasterio de El Escorial y al Valle de los Caídos desde Madrid
Visita de medio día al Monasterio de El Escorial desde Madrid
Toledo, el Real Monasterio de El Escorial y el Valle de los Caídos: excursión desde Madrid
Visita privada al Monasterio de El Escorial con recogida en el hotel
Excursión de medio día a El Escorial y el Valle de los Caídos desde Madrid
Private VIP visit El Escorial Palace, Monastery, Villa & Garden
Desde Madrid Excursión de un día a El Escorial Valle de los Caídos y Segovia
Escorial y Valle y Segovia desde Madrid
Excursión de medio día a El Escorial & Valley desde Madrid
Excursión privada al Monasterio de San Lorenzo de El Escorial
Visita al Monasterio de El Escorial
PRIVADO VIP : Monasterio & Palacio EL Escorial experiencia completa
Escorial y Basilica del Valle Medio día desde Madrid
Aranjuez (palacio y jardines)
Abrir Aranjuez en Google Maps
Ruta palaciega y paisajística. Primavera y otoño brillan por colores y temperatura.
Puntos de salida y horarios
- Salidas mañana. Duración 5–7 h.
- Puntos frecuentes: centro y paradas concertadas.
Reserva tus billetes para Aranjuez
Cuenca y Ciudad Encantada Abrir Cuenca en Google Maps
Naturaleza + casco histórico. Día completo con paisajes únicos y miradores.
Puntos de salida y horarios
- Salidas 08:30 aprox. Regreso 20:00–21:00.
- Puntos frecuentes: zona Este de Madrid y centro (según operador).
Compra tus billetes para Cuenca
Visita a la catedral y la ciudad de Cuenca desde Madrid
Visita a la naturaleza y la ciudad de Cuenca desde Madrid
Excursión de un día completo a Cuenca y la Ciudad Encantada desde Madrid
Tour de Madrid a Cuenca y la Ciudad Encantada
CMN
Visita Cuenca y un Viñedo en la Toscana Española desde Madrid
Excursión de un día a Cuenca desde Madrid con visita a la Catedral
Tour Privado Cuenca y sus Casas Colgantes desde Madrid
Puy du Fou (nocturno “Sueño de Toledo”) Abrir Puy du Fou España en Google Maps
Espectáculo nocturno de gran formato. Traslados en autocar por la tarde y regreso tras el show.
Puntos de salida y horarios
- Salidas vespertinas. Regreso nocturno.
- Puntos frecuentes: paradas concertadas en centro.
Compra tus tickets para Puy du Fou desde Madrid
Ribera del Duero (3 bodegas en bus) Abrir Ribera del Duero en Google Maps
Enoturismo en autocar: visitas a 2–3 bodegas con catas. Día completo para mayores de 18 años.
Puntos de salida y horarios
- Salidas 07:45–08:30. Regreso tarde.
- Puntos frecuentes: centro de Madrid.
Consigue tus billetes para Ribera del Duero
Visita Guiada a Bodegas Ribera del Duero y Cata de Vinos desde Madrid
Ribera del Duero : 4 Bodegas, degustación & Almuerzo incluido desde Madrid
Segovia Privada y Ribera del Duero con Cata de Vinos desde Madrid
Visita Guiada a Bodegas Ribera del Duero y Cata de Vinos desde Madrid
Ribera del Duero: Excursión y Cata de Vinos desde Madrid
Preguntas frecuentes
¿Se puede ir a Toledo en un día de excursión desde Madrid?
Sí. Es una de las excursiones más demandadas: el traslado en autocar tarda ~1 h y permite combinar visita guiada con tiempo libre antes de volver a Madrid el mismo día.
¿Qué ver cerca de Madrid a 1 hora?
A ~1 h tienes Toledo, El Escorial, Aranjuez y, según tráfico, Segovia. Son destinos perfectos para una escapada en autocar de medio día o jornada completa.
¿Qué ciudades quedan cerca de Madrid?
Toledo, Segovia, Ávila, Aranjuez, San Lorenzo de El Escorial, Alcalá de Henares y Cuenca (esta última algo más lejos) son opciones habituales para un día.
¿Cuántos días hacen falta para visitar Toledo?
Con 1 día puedes cubrir lo esencial (catedral, casco histórico y miradores). Un segundo día aporta museos y barrios con más calma.
¿Qué puedo ver en Toledo en un día?
Catedral Primada, miradores del Valle, judería (sinagogas), Santo Tomé (El Greco) y paseo por el casco amurallado. Si vas por libre, prioriza 2–3 hitos.
¿Qué se puede ver en Aranjuez en un día?
Palacio Real, Jardín del Príncipe, Jardín de la Isla y ribera del Tajo. En temporada, añade museos o actividades en barca.
¿Cuáles son algunos pueblos medievales cerca de Madrid?
Chinchón, Pedraza, Buitrago del Lozoya y Patones de Arriba destacan por su trazado histórico y plazas porticadas.
¿Cuáles son algunas ciudades bonitas cerca de Madrid?
Segovia (acueducto y alcázar), Ávila (murallas), Toledo (conjunto histórico) y Alcalá de Henares (universidad y casco) son valores seguros.
¿Qué ciudades son media distancia desde Madrid?
En “media distancia” entran Segovia, Ávila, Toledo, Guadalajara y Cuenca; requieren entre 1 y 2,5 horas por carretera según ruta.
¿Cómo puedo ir a Chinchón en transporte público desde Madrid?
Desde Madrid (Conde de Casal), autobús interurbano con paradas en Chinchón. El tiempo aproximado es 45–60 min según tráfico.
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