Este recorrido reúne los puntos más visitados del centro de Madrid en un itinerario sencillo para hacer a pie. Empieza en Plaza Mayor y Puerta del Sol y, entre otras, incluye paradas en: Cibeles, Plaza de España y el Barrio de las Letras.
Plaza Mayor

Nuestra primera parada en este recorrido por el Centro de Madrid no podría ser otra que la emblemática Plaza Mayor. Este espacio rectangular, rodeado de edificios de arquitectura uniforme y balcones de hierro forjado, es sin duda uno de los lugares más icónicos y fotografiados de la capital española.
Construida durante el reinado de Felipe III, cuya estatua ecuestre domina el centro de la plaza, la Plaza Mayor ha sido testigo de numerosos eventos históricos a lo largo de los siglos. Desde autos de fe de la Inquisición hasta corridas de toros, proclamaciones reales y ejecuciones públicas, estas piedras han visto de todo.
Puerta del Sol

Continuamos nuestro recorrido por el Centro de Madrid dirigiéndonos a la Puerta del Sol, otro de los lugares emblemáticos de la capital. Esta plaza, que originalmente era una de las puertas de la muralla que rodeaba Madrid en el siglo XV, es hoy el corazón neurálgico de la ciudad y de toda España.
| Elemento destacado | Descripción |
|---|---|
| Kilómetro Cero | Punto desde donde se miden todas las carreteras radiales de España |
| Estatua del Oso y el Madroño | Símbolo oficial de la ciudad de Madrid |
| Reloj de la Casa de Correos | Famoso por las campanadas de Nochevieja |
| Real Casa de Correos | Actual sede de la Presidencia de la Comunidad de Madrid |
Este es el punto donde comienzan muchos de los Free Tours de GuruWalk, los mejor valorados, ofrecidos por guías locales acreditados:
Sumérgete en una OBRA DE TEATRO EN VIVO del CASCO HISTÓRICO DE LOS AUSTRIAS y su huell…
¿Te gustaría conocer la apasionante historia de Madrid, recorrer su casco histórico… Legado de la Casa de Los Austrias?
¿Te gustaría conocer la otra cara de Madrid: monumental y majestuosa… Huella del Poderío Borbón? Únete a nuestro Tour…
🏆TOUR CON LA CALIFICACION MÁS ALTA POSIBLE🏆 Abre las puertas de la Puerta de Alcalá …
🏆 TOUR CON LA PUNTUACIÓN MÁS ALTA 🏆 Rigurosidad histórica: Diversión…
🏆 TOUR NOCTURNO CON LA PUNTUACIÓN MÁS ALTA 🏆 NO es el típico tour nocturno de mitos y leyendas,…
En este tour completo, y el mejor valorado por su calidad, os mostraré, como historiador y guía profe…
Gran Vía

Dejamos atrás la Puerta del Sol para adentrarnos en la Gran Vía, conocida como el «Broadway madrileño». Esta avenida, que se extiende por poco más de un kilómetro, es una de las arterias principales del Centro de Madrid y un verdadero espectáculo arquitectónico.

WAH Madrid – Music Show, Food & Party Experience

Cívitas Metropolitano: Partido de fútbol Atlético Madrid

Espectáculo de flamenco tradicional en Madrid

Visita autoguiada al estadio Air Metropolitano de Riad y audioguía de la ciudad

Espectáculo de flamenco tradicional en una cueva de ladrillos de Madrid

Visita guiada al Palacio Real de Madrid y espectáculo de flamenco en el tablao Torres Bermejas con tapas

Recorrido a pie por las tapas de Madrid con espectáculo de flamenco

Auténtico Espectáculo de Flamenco y Tapas en el casco histórico de Madrid

Fuego Flamenco + Sueño de Tapas – Saborea la Noche Madrileña

Actuación flamenca íntima
Palacio Real

Nuestra siguiente parada nos lleva al majestuoso Palacio Real de Madrid, la residencia oficial de la monarquía española. Aunque el Rey Felipe VI y su familia no viven aquí (residen en el Palacio de la Zarzuela), el Palacio Real sigue siendo el escenario de las ceremonias de Estado más importantes.

Visita guiada al Palacio Real de Madrid y espectáculo de flamenco en el tablao Torres Bermejas con tapas

Madrid: Visita de 1,5 horas al casco antiguo con entrada rápida al Palacio Real

Recorrido en audio por el Palacio Real de Madrid desde la aplicación

Recorrido por lo mejor de Madrid con entrada y visita guiada al Palacio Real

Visita semiprivada sin colas al Palacio Real de Madrid

Nat Geo Day Tour: La historia de Madrid: el Palacio Real y comida en el restaurante más antiguo del mundo

Palacio Real de Madrid: Visita guiada
Catedral de la Almudena

Justo enfrente del Palacio Real se alza la Catedral de Santa María la Real de la Almudena, la sede episcopal de la archidiócesis de Madrid. A pesar de su apariencia antigua, la Almudena es en realidad una de las catedrales más jóvenes de Europa, ya que su construcción no se completó hasta 1993.

Catedral de la Almudena y Palacio Real: Visita guiada a pie

Visita guiada al Palacio Real y la Catedral de la Almudena

Visita guiada a pie a la Catedral de la Almudena y al Palacio Real

Visita por la tarde al Palacio Real de Madrid y la Catedral de la Almudena

Palacio Real de Madrid y Catedral de la Almudena: Visita guiada y sin colas
Plaza de España

La Plaza de España, ubicada en el corazón de Madrid, es un emblemático espacio que combina historia, cultura y un vibrante ambiente urbano. Este amplio recinto, que se extiende a lo largo de unos 36.900 metros cuadrados, es conocido por su imponente monumento a Miguel de Cervantes, el célebre autor de «Don Quijote de la Mancha».
La escultura, que rinde homenaje a la literatura española, presenta a Cervantes flanqueado por las figuras de sus personajes más icónicos, Don Quijote y Sancho Panza, que parecen cobrar vida ante la mirada atenta de los transeúntes. Este detalle no solo resalta la importancia literaria del autor, sino que también simboliza el espíritu de la creatividad y la imaginación que caracteriza a la ciudad.
Mercado de San Miguel

Nuestro recorrido por el Centro de Madrid no estaría completo sin una parada en el Mercado de San Miguel, un auténtico templo de la gastronomía situado a pocos pasos de la Plaza Mayor. Este mercado gourmet, alojado en un bello edificio de hierro y cristal de principios del siglo XX, es el lugar perfecto para degustar las mejores tapas de la cocina española e internacional.
Plaza de Cibeles

Dejamos atrás el bullicio del Mercado de San Miguel para dirigirnos a otro de los iconos del Centro de Madrid: la Plaza de Cibeles. Esta rotonda monumental, situada en la intersección de la calle de Alcalá, el paseo de Recoletos y el paseo del Prado, es uno de los lugares más fotografiados de la capital española y un símbolo indiscutible de la ciudad.
Barrio de las Letras

Nuestro recorrido por el Centro de Madrid nos lleva ahora al pintoresco Barrio de las Letras, también conocido como Barrio de las Musas. Este encantador vecindario, situado entre la Puerta del Sol y el Paseo del Prado, fue hogar de algunos de los escritores más importantes del Siglo de Oro español, como Miguel de Cervantes, Lope de Vega y Francisco de Quevedo.
Plaza de Santa Ana

Continuamos nuestro paseo por el Centro de Madrid adentrándonos en la encantadora Plaza de Santa Ana, situada en pleno corazón del Barrio de las Letras. Esta plaza, creada en 1810 tras la demolición del antiguo convento de Santa Ana, es uno de los lugares más emblemáticos del Barrio de las Letras y un punto de encuentro favorito tanto para los madrileños como para los visitantes.
Plaza de Oriente

Nuestra siguiente parada en este recorrido por el Centro de Madrid nos lleva a la majestuosa Plaza de Oriente, situada entre el Palacio Real y el Teatro Real. Esta plaza rectangular, impulsada bajo el reinado de José I Bonaparte y cuyo trazado definitivo de 1844 es obra de Narciso Pascual y Colomer, es uno de los espacios más elegantes y armoniosos de Madrid.
Teatro Real

Justo enfrente de la Plaza de Oriente se alza el majestuoso Teatro Real, la principal sala de ópera de Madrid y una de las más importantes de Europa. Este imponente edificio, inaugurado en 1850, es un must para los amantes de la música y la arquitectura.
Casa de la Villa

Concluimos nuestro recorrido por el Centro de Madrid con una visita a la Casa de la Villa, la antigua sede del Ayuntamiento de Madrid. Situada en la Plaza de la Villa, este edificio barroco del siglo XVII es un ejemplo perfecto de la arquitectura civil madrileña de la época.
Mejores Free Tours en Madrid

Sumérgete en una OBRA DE TEATRO EN VIVO del CASCO HISTÓRICO DE LOS AUSTRIAS y su huell…
¿Te gustaría conocer la apasionante historia de Madrid, recorrer su casco histórico… Legado de la Casa de Los Austrias?
¿Te gustaría conocer la otra cara de Madrid: monumental y majestuosa… Huella del Poderío Borbón? Únete a nuestro Tour…
🏆TOUR CON LA CALIFICACION MÁS ALTA POSIBLE🏆 Abre las puertas de la Puerta de Alcalá …
🏆 TOUR CON LA PUNTUACIÓN MÁS ALTA 🏆 Rigurosidad histórica: Diversión…
🏆 TOUR NOCTURNO CON LA PUNTUACIÓN MÁS ALTA 🏆 NO es el típico tour nocturno de mitos y leyendas,…
En este tour completo, y el mejor valorado por su calidad, os mostraré, como historiador y guía profe…
¿Quieres que te expliquen la historia de Madrid con rigor, pero de una manera divertida? ¿Quieres comprender …
La HISTORIA y la CULTURA cobran vida en un recorrido lleno de secretos y anécdotas de MADRID.
* La información de precios, horarios y condiciones de acceso es la vigente a octubre de 2025 según fuentes oficiales. Estos datos pueden modificarse en cualquier momento por festivos, obras o cambios de normativa. Verifica siempre en las webs oficiales o teléfonos de cada espacio antes de tu visita.














Descubre más lugares interesantes que ver