Madrid no se visita, se vive. Y para empezar con buen pie, nada mejor que un free tour: una forma sencilla y entretenida de tomar el pulso a la ciudad, conocer sus historias más curiosas y orientarse entre calles y barrios con la ayuda de guías locales. Es el punto de partida ideal para entender cómo se entrelazan la historia y la vida cotidiana en lugares como el Madrid de los Austrias, la Plaza Mayor o el barrio de Las Letras. A partir de ahí, la ciudad se abre con infinitas posibilidades: museos, mercados, terrazas, parques y rincones que invitan a quedarse un rato más. Este artículo recoge algunas de las mejores actividades para exprimir Madrid sin prisas y con los ojos bien abiertos.
Madrid en autobús turístico
El autobús turístico, por otro lado, ofrece una visión completa desde las alturas. Con la opción de subir y bajar cuantas veces quieras, puedes organizar tu visita a medida, parando en lugares clave como el Museo del Prado, la Gran Vía o el estadio Santiago Bernabéu. A bordo, una audioguía te va contando curiosidades y detalles históricos para que no se te escape nada. Perfecto para quienes visitan Madrid por primera vez o quieren ver mucho en poco tiempo.
+ Reserva tu ticket para el autobús turístico
Palacio Real y Catedral de la Almudena
El Palacio Real y la Catedral de la Almudena forman un tándem imprescindible en cualquier visita a Madrid. Frente a frente, uno representa el esplendor de la monarquía y el otro, la dimensión espiritual de la ciudad.
El Palacio Real, con sus salones oficiales, tapices, relojes y colecciones reales, es una muestra del lujo con el que se tejió la historia española Y justo enfrente, la Almudena sorprende a los visitantes con su mezcla de estilos y su ubicación elevada sobre la ciudad.
Visitar ambos es asomarse a dos caras de una misma historia, en pleno corazón de la capital. Además, las vistas desde el mirador de la plaza que une a ambos edificios es, sin duda, algo que merece la pena observar.
Parque del Retiro de Madrid
El Parque del Retiro es el gran pulmón verde de Madrid y uno de sus espacios más queridos tanto por locales como por visitantes. Antiguo jardín real, hoy en día el Retiro es un lugar perfecto para pasear por sus callejuelas y caminos, remar en su estanque, visitar el Palacio de Cristal o simplemente sentarse bajo la sombra de sus árboles centenarios a respirar el aire limpio o leer un libro.
El Parque del Retiro se puede visitar por libre, pero, si quieres impregnarte de todos los secretos que oculta este icónico lugar (en el que se encuentra incluso una estatua muy especial que representa al mismísimo Satanás) puedes optar también por un free tour especializado o por una visita guiada que recorra el lugar.
+ Consulta la oferta de visitas guiadas aquí
Museo del Prado
El Museo del Prado es uno de esos lugares que justifican por sí solos una visita a Madrid. Su colección, centrada en pintura europea de los siglos XVI al XIX, es una de las más importantes del mundo, con obras maestras de Velázquez, Goya, El Bosco o Rubens.
Museo Reina Sofía
El Museo Reina Sofía es el epicentro del arte contemporáneo en Madrid y un complemento perfecto al clasicismo del Prado. Aquí se exponen obras clave del siglo XX y XXI, con especial atención a los grandes nombres del arte español moderno como Picasso, Miró o Dalí. Su pieza más icónica, el Guernica, no solo impacta por su tamaño, sino por la historia que encierra.
Además de su colección permanente, el museo acoge exposiciones temporales y actividades que van cambiando, por lo que si quieres saber cuál es deberás consultar en su página web oficial.
+ Compra aquí tu entrada para el Reina Sofía
Visita al estadio Santiago Bernabéu
Si eres fan del fútbol, visitar el estadio Santiago Bernabéu es una experiencia imprescindible en Madrid. Pero no solo para ti, sino también para quienes quieren entender una parte fundamental de la cultura madrileña.
Más allá de los partidos, el tour por el estadio Santiago Bernabéu permite recorrer el museo del Real Madrid, pisar el césped, sentarse en el banquillo y asomarse a los vestuarios. Además, debes tener en cuenta que con la reciente remodelación, el Bernabéu se ha transformado en un espacio moderno e impactante, que combina historia, tecnología y pasión deportiva en pleno Paseo de la Castellana.
+ Reserva aquí tus entradas para el Museo del Bernabéu
Explora el Museo Bansky
El Museo Banksy de Madrid es una parada obligada para los amantes del arte urbano y la cultura contemporánea. Este espacio acoge la colección más amplia de obras del misterioso artista británico en Europa, con más de 170 piezas, incluidas reproducciones a tamaño real de sus murales más icónicos.
WAH Madrid: el show musical y culinario
WAH Madrid es mucho más que un espectáculo: es una experiencia que mezcla música en vivo, teatro, escenografía impactante y gastronomía internacional. En un escenario futurista donde la música lo cambia todo, artistas de primer nivel interpretan grandes clásicos mientras el público disfruta de sabores del mundo en distintas estaciones culinarias. Es un plan diferente, envolvente y lleno de ritmo en pleno corazón de la capital ideal para grupos o parejas.
+ Consulta las plazas disponibles aquí
Cata de vinos de Madrid
Si te gusta el vino, una cata de vinos en Madrid es una forma deliciosa de descubrir los sabores de la región. Desde bodegas urbanas hasta espacios especializados en el centro, estas experiencias permiten conocer variedades autóctonas como la garnacha o la malvar, aprender sobre el proceso de elaboración y disfrutar de maridajes con productos locales.
+ Consulta la oferta de catas en Madrid
Espectáculos de flamenco: un ‘obligado’ de España
Asistir a un espectáculo de flamenco en Madrid es una de esas experiencias que hay que vivir al menos una vez en la vida. En tablaos históricos como Torres Bermejas, Corral de la Morería o Cardamomo, el arte se desata sobre el escenario con cante, guitarra y baile que brotan del alma. ¡Sin duda es una experiencia que merece la pena vivir!
+ Consulta los tablaos y su disponibilidad
Madrid con niños
Parque Warner
El Parque Warner de Madrid es uno de los grandes destinos de ocio de la capital, perfecto para disfrutar en familia o con amigos. Inspirado en el universo del cine y los personajes de Warner Bros, ofrece atracciones para todas las edades, espectáculos en vivo y zonas temáticas que van desde Gotham City hasta el Lejano Oeste. Allí los visitantes encontrarán montañas rusas, desfiles, encuentros con superhéroes y mucha adrenalina.
+ Consulta disponibilidad y precios para el Parque Warner aquí
Parque de atracciones de Madrid
En plena Casa de Campo, el Parque de Atracciones de Madrid, es un clásico del ocio madrileño que sigue renovándose sin perder su esencia. Con zonas temáticas, espectáculos y atracciones para todas las edades —desde montañas rusas hasta espacios infantiles—, es una opción ideal para pasar un día completo de diversión en familia.
+ Consulta la disponibilidad de entradas aquí
Museo de las Ilusiones de Madrid
El Museo de las Ilusiones de Madrid es un plan original y divertido para todas las edades. Aquí, la lógica se pone a prueba con salas que juegan con la percepción, el equilibrio y la perspectiva. Desde túneles giratorios hasta habitaciones inclinadas o juegos visuales que engañan al cerebro, cada rincón invita a participar y, por supuesto, a sacar fotos sorprendentes. Ideal para quienes buscan una actividad diferente en el centro de la ciudad o disfrutar con niños.
+ Compra tu entrada aquí para el Museo de las Ilusiones de Madrid
Faunia
Faunia Madrid es un parque temático de la naturaleza donde se combinan zoológico, jardín botánico y experiencias inmersivas. Dividido en ecosistemas como la jungla, el polo o el bosque africano, permite acercarse a más de 700 especies animales en entornos que recrean su hábitat natural. Ideal para ir en familia, aprender y disfrutar en contacto directo con la biodiversidad.
+ Reserva tus entradas de Faunia aquí
Zoo Acuario de Madrid
El Zoo Acuario de Madrid es una parada imprescindible para quienes quieren explorar el mundo animal sin salir de la ciudad. Con más de 500 especies de animales, este Zoo Aquarium también se considera jardín bota´nico, ya que tiene más de 100 especies de plantas distintas.
+ Rerserva ya tu entrada para el Zoo Aquarium
Museo Sweet Space: el hogar de las chuches
Sweet Space Madrid es un museo interactivo que convierte el mundo de los dulces en una aventura artística y sensorial. Cada sala temática mezcla arte, tecnología y mucho color para crear un recorrido donde todo está pensado para sorprender, jugar y, por supuesto, saborear. Ideal para familias, grupos de amigos o amantes de lo original, esta experiencia invita a dejarse llevar por la imaginación y disfrutar del lado más creativo —y goloso— de la ciudad.
Museo interactivo de la Alegría
El Museo Interactivo de la Alegría en Madrid es una invitación a soltar tensiones y dejarse llevar por el buen humor. En sus 600 metros cuadrados, encontrarás desde abrazadores y máquinas de risoterapia hasta un tobogán con final inesperado. Todo está pensado para provocar sonrisas, despertar los sentidos y recordar que la felicidad también se puede experimentar como una exposición.
Ikono Madrid
Ikono Madrid es una experiencia sensorial pensada para sorprender. En solo una hora, recorrerás salas llenas de color, texturas y aromas que invitan a interactuar, sentir y fotografiar. Es el lugar perfecto para quienes buscan planes originales y quieren llenar sus redes de imágenes únicas en un entorno creativo y envolvente.
+ Consulta disponibilidad y precios aquí
Acuópolis, ideal para el verano
Aquópolis Villanueva es el plan perfecto para refrescarse y soltar adrenalina a solo 20 minutos de Madrid. Con atracciones como el vertiginoso Kamikaze o el misterioso Black Hole, este parque acuático ofrece diversión para todas las edades. Ya sea que busques emoción o relajarte al sol, aquí el verano se vive a lo grande.
+ Reserva aquí tu entrada para Acuópolis
Excursiones desde Madrid
Si todo lo que te hemos propuesto anteriormente no te convence y te apetece salir de la ciudad por un día, desde Madrid tienes a tu alcance algunas de las escapadas más interesantes del país. ¡Aquí te dejamos algunos ejempmlos!
Segovia
A solo una hora de Madrid, Segovia es una escapada perfecta para un día completo. Su imponente acueducto romano te da la bienvenida a una ciudad donde la historia se respira en cada rincón. El Alcázar, con su silueta de cuento, y la majestuosa catedral completan un recorrido que mezcla patrimonio, arquitectura y vistas espectaculares. No te vayas sin probar el famoso cochinillo asado en uno de sus mesones tradicionales. Ideal para desconectar del ritmo madrileño sin alejarte demasiado.
+ Reserva aquí tu excursión a Segovia
Ávila y Salamanca
Existen excursiones desde Madrid te llevan en un solo día a dos de las ciudades con más historia y carácter de Castilla y León: Salamanca y Ávila. Comenzarás en Salamanca, paseando por su icónica Plaza Mayor, admirando las catedrales y buscando la famosa rana en la fachada de su universidad. Tras unas horas explorando y disfrutando de la gastronomía local, el viaje continúa hacia Ávila, donde las murallas medievales y el legado de Santa Teresa te esperan. Con guía en español e inglés, esta escapada es ideal para quienes quieren empaparse de cultura, historia y encanto en un plan bien organizado y sin complicaciones.
+ Consulta la disponibildiad aquí
Toledo
A solo 30 minutos en tren desde Madrid, Toledo es una escapada cultural imprescindible. Conocida como la “ciudad de las tres culturas”, su casco antiguo declarado Patrimonio de la Humanidad es un laberinto de callejuelas donde conviven huellas cristianas, judías y musulmanas. Esta excursión de medio día te permite descubrir sus rincones más emblemáticos —como la catedral, la sinagoga o el Alcázar— con la ayuda de un guía especializado que te pondrá en contexto. Un viaje rápido, cómodo y cargado de historia.
+ Consulta la disponibilidad de las excursiones a Toledo aquí
Descubre más lugares interesantes que ver