Te presentamos una ruta compacta para conocer el centro: Sol y Plaza Mayor, Palacio Real, Gran Vía y el eje museístico del Prado. Equilibra historia y arte con pausas en espacios verdes como el Retiro y miradores urbanos.
El orden propuesto reduce desplazamientos y facilita fotos al atardecer en el Templo de Debod; incluimos transporte, horarios e intentando ahorrar siempre que se puede.
Si estás pensando en visitar esta increíble ciudad, te recomendamos ver nuestra guía sobre los imprescindibles de Madrid, con el consejo de nuestros guías locales expertos.
Día 1: Madrid Clásico
Nuestro primer día en Madrid lo dedicaremos a explorar el corazón histórico de la ciudad, donde podrás sumergirte en la esencia del Madrid más castizo y tradicional.
Si estás planeando tu visita durante las fiestas navideñas, no te pierdas nuestra guía especial de Madrid en Navidad.
Puerta del Sol
Comenzamos nuestra ruta en la emblemática Puerta del Sol, el kilómetro cero de las carreteras españolas y uno de los lugares más icónicos de Madrid. Aquí encontrarás el famoso Oso y el Madroño, símbolo de la ciudad, y el reloj cuyas campanadas marcan la tradicional toma de las uvas en Nochevieja.
Consejos para tu visita
- ⏰ Mejor hora: 8:00 a 10:00 de la mañana – menos turistas y mejor luz para fotos
- 📸 Punto fotográfico: Frente a la estatua del Oso y el Madroño
- ☕ Experiencia local: Toma un café con churros en alguna cafetería tradicional cercana
Plaza Mayor
Esta majestuosa plaza rectangular, rodeada de edificios de tres plantas con 237 balcones, ha sido testigo de numerosos eventos históricos desde el siglo XVII. En el centro, admira la estatua ecuestre de Felipe III y no dejes de fijarte en los coloridos frescos de la Casa de la Panadería.
Consejos para tu visita
- ⏰ Mejor momento: Primera hora de la mañana o al atardecer
- 📸 Foto perfecta: Desde los arcos de entrada
- 🎨 No te pierdas: Los frescos de la Casa de la Panadería
- ☕ Parada recomendada: Cualquiera de las terrazas históricas
Mercado de San Miguel
Muy cerca de la Plaza Mayor, no puedes perderte el Mercado de San Miguel, un templo gastronómico que te permitirá degustar una amplia variedad de tapas y productos típicos españoles. Este mercado gourmet, ubicado en un edificio de hierro y cristal de principios del siglo XX, es el lugar perfecto para hacer una pausa y recargar energías.
Consulta nuestro ranking de los mejores bares para tapear en Madrid, con ruta, mapa y precios actualizados.
Consejos para tu visita
- ⏰ Horario: Domingo a jueves: 10:00–24:00; viernes, sábados y vísperas de festivo: 10:00–01:00
- 🍖 Imprescindibles:
- Jamón ibérico
- Croquetas variadas
- Aceitunas rellenas
- Churros con chocolate
- 💡 Mejor momento: Entre las 11:00 y las 13:00 para evitar aglomeraciones
- 💳 Método de pago: Aceptan tarjetas en la mayoría de los puestos
Palacio Real y Jardines de Sabatini
Continuamos nuestro recorrido hacia el Palacio Real, la residencia oficial del Rey de España, aunque actualmente solo se utiliza para ceremonias de Estado. Con más de 3.000 habitaciones, es el palacio real más grande de Europa Occidental. No dejes de visitar la Real Armería y los Jardines de Sabatini.
Tip
Para evitar las largas colas, especialmente en temporada alta, te recomendamos comprar las entradas con antelación a través de la web oficial del Palacio Real de Madrid. El cambio de guardia se realiza los miércoles y sábados (invierno 11:00–14:00; verano 10:00–12:00), salvo actos oficiales o climatología adversa.
Plaza de Oriente
Junto al Palacio Real encontrarás la hermosa Plaza de Oriente, un espacio ajardinado con estatuas de reyes de España y el magnífico Teatro Real. Es el lugar perfecto para hacer una pausa y admirar la arquitectura circundante.
Gran Vía
Para terminar nuestro primer día, daremos un paseo por la Gran Vía, conocida como el «Broadway madrileño». Esta avenida, repleta de tiendas, teatros y edificios emblemáticos, es el corazón comercial y de entretenimiento de Madrid. No dejes de admirar la arquitectura de principios del siglo XX, especialmente el Edificio Metrópolis y el Edificio Carrión con su icónico cartel de Schweppes.
Día 2: Madrid Cultural
En nuestro segundo día, nos sumergiremos en la riqueza cultural de Madrid, explorando algunos de sus museos más famosos y espacios verdes. Si te interesa conocer más sobre el centro de Madrid , tenemos una guía específica para ti.
Museo del Prado
Comenzamos el día visitando uno de los museos de arte más importantes del mundo: el Museo del Prado. Hogar de obras maestras de artistas como Velázquez, Goya, El Greco y Rubens, el Prado es un tesoro nacional que no puedes perderte.
Consejos para tu visita
- ⏰ Mejor hora: Primera hora de la mañana (10:00)
- 🎨 Obras imprescindibles:
- Las Meninas de Velázquez
- El jardín de las delicias del Bosco
- Los fusilamientos del 3 de mayo de Goya
- 💡 Entrada gratuita:
- Lunes–sábado: 18:00–20:00 (colección; 50% en temporales)
- Domingos y festivos: 17:00–19:00
- Horarios oficiales
- 📱 App útil: Descarga la app oficial del museo para audioguías
Parque del Retiro
Después de la dosis de cultura, es hora de relajarse en el pulmón verde de Madrid: el Parque del Retiro. Este extenso jardín, antiguo retiro de la realeza española, ofrece un oasis de tranquilidad en medio de la ciudad. No te pierdas el Estanque Grande, donde puedes alquilar una barca, y el Palacio de Cristal, una estructura de cristal y hierro que alberga exposiciones temporales.
Tip
Los domingos por la mañana se celebra El Rastro, el mercadillo al aire libre más famoso de Madrid, en el barrio de Embajadores (La Latina). Es una experiencia única que combina perfectamente con tu visita al parque.
Barrio de Salamanca
Por la tarde, date un paseo por el elegante Barrio de Salamanca, conocido por sus tiendas de lujo y su arquitectura señorial. La calle Serrano es el epicentro de las compras de alta gama, pero incluso si no planeas comprar, vale la pena pasear por sus aceras para admirar los escaparates y la atmósfera sofisticada.
Templo de Debod
Para terminar nuestro segundo día, nos dirigimos al Templo de Debod, un auténtico templo egipcio del siglo II a.C. regalado a España por Egipto. Ubicado en el Parque del Oeste, es el lugar perfecto para disfrutar de una puesta de sol espectacular sobre Madrid.
Consejos para tu visita
- 🌅 Mejor momento: Al atardecer, cuando las luces se encienden
- 📸 Punto fotográfico: Desde la explanada frente al templo
- ⏰ Horario: verano, 15/06–15/09: 10:00–19:00
- 🎯 No te pierdas: Las vistas panorámicas de la Casa de Campo
Consejos prácticos para tu visita
Cómo moverse por Madrid
Madrid cuenta con un excelente sistema de transporte público que te permitirá moverte fácilmente por la ciudad. Te recomendamos consultar el mapa turístico de Madrid para orientarte mejor.
Guía de transporte
- 🚇 Metro:
- Horario: 6:00 – 1:30
- Red extensa que cubre toda la ciudad
- Opción más rápida y eficiente
- 🚌 Autobuses:
- Complementan la red de metro
- Buena opción para zonas sin metro
- Servicio nocturno disponible
- 🚂 Cercanías:
- Conexión con alrededores
- Útil para excursiones
- Ideal para visitar El Escorial; para Toledo usa tren Avant desde Atocha (≈34 min)
Tip
Adquiere la Tarjeta Multi, una tarjeta recargable válida para todos los medios de transporte público. Es más económica y cómoda que comprar billetes individuales.
Dónde alojarse en Madrid
La elección del alojamiento dependerá de tus preferencias y actividades planificadas. Si vas a estar dos días en Madrid o más, te recomendamos buscar un lugar céntrico.
Zonas recomendadas
- 🏰 Centro:
- Cerca de las principales atracciones
- Excelente conexión de transporte
- Gran variedad de restaurantes
- 🎨 Chueca y Malasaña:
- Ambiente bohemio y moderno
- Vida nocturna activa
- Tiendas y cafés únicos
- 📚 Barrio de las Letras:
- Zona con encanto histórico
- Cerca de los principales museos
- Ambiente cultural y literario
Gastronomía madrileña
La gastronomía madrileña es un reflejo de la rica cultura de la ciudad. Desde platos tradicionales hasta innovadoras propuestas culinarias, Madrid tiene algo para todos los paladares.
Platos imprescindibles
- 🍲 Cocido madrileño:
- Guiso tradicional de garbanzos
- Ideal para los días fríos
- Se sirve en tres vuelcos
- 🦑 Bocadillo de calamares:
- Típico de la zona de Plaza Mayor
- Perfecto para un almuerzo rápido
- 🥚 Tortilla de patatas:
- Un clásico de la cocina española
- Ideal a cualquier hora del día
- 🍫 Chocolate con churros:
- Desayuno o merienda tradicional
- Visita obligada a la Chocolatería San Ginés
Consejos adicionales para optimizar tu visita
Mejor época para visitar Madrid
Primavera (abril–mayo) y otoño (septiembre–octubre) son las mejores épocas por clima templado y menor afluencia.
Calendario del viajero
- 🌸 Primavera (abril-mayo):
- Temperaturas agradables (15-25°C)
- Festivales culturales
- Parques en floración
- 🍂 Otoño (septiembre-octubre):
- Clima suave
- Menos turistas
- Eventos gastronómicos
- ❄️ Invierno (diciembre-febrero):
- Ideal para visitar Madrid en Navidad
- Decoración festiva
- Mercadillos navideños
Tip
Si visitas Madrid en verano, planifica las actividades al aire libre para las primeras horas de la mañana o al atardecer, cuando las temperaturas son más suaves. Aprovecha las horas de más calor para visitar museos con aire acondicionado.
Madrid Card y entradas gratuitas
Si planeas visitar varios museos y monumentos, considera estas opciones para ahorrar. Consulta nuestra guía sobre museos gratis en Madrid .
Opciones de ahorro
- 💳 Paseo del Arte (Prado + Reina Sofía + Thyssen):
- Entrada combinada (32,80 €; válida 1 año)
- Una visita a cada museo; ver condiciones en la web oficial
- 🏛️ Horarios gratuitos:
- Museo del Prado: L–S 18:00–20:00; D y festivos 17:00–19:00
- Reina Sofía: lunes y miércoles a sábado 19:00–21:00; domingos 12:30–14:30
- Thyssen: lunes 12:00–16:00 (y sábados 21:00–23:00)
Seguridad en Madrid
- 👜 Pertenencias personales:
- Mantén bolsos y mochilas cerrados
- Especial atención en zonas turísticas
- Usa la caja fuerte del hotel
- 💶 Dinero:
- Evita llevar grandes cantidades en efectivo
- Usa tarjetas de crédito cuando sea posible
- 🚶♂️ Al caminar:
- Mantén tus dispositivos guardados
- Sé consciente de tu entorno
- Usa calles bien iluminadas por la noche
Excursiones desde Madrid
Si tienes más tiempo en tu visita, te recomendamos explorar los alrededores de Madrid. Estas excursiones son perfectas si planeas estar cuatro días en Madrid .
Destinos recomendados
- 🏰 Toledo:
- Ciudad de las tres culturas
- ≈34 min en tren de alta velocidad (Avant) desde Atocha
- Imprescindible su catedral
- 🌉 Segovia:
- Famoso acueducto romano
- Alcázar espectacular
- Gastronomía destacada
- ⛪ El Escorial:
- Monasterio Patrimonio de la Humanidad
- Fácil acceso en Cercanías
- Visita de medio día
Aquí puedes consultar nuestro Ranking de las mejores Excursiones en Bus de un día desde Madrid.
Mejores Free Tours en Madrid
🏆🥇Casco antiguo (Austrias), Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, catedral, palacio, teatro y más
Sumérgete en una OBRA DE TEATRO EN VIVO del CASCO HISTÓRICO DE LOS AUSTRIAS y su huell…
🏆🥇Parque del Retiro, Gran Vía, Cibeles, Puerta de Alcalá, Borbones y más
🏆TOUR CON LA CALIFICACION MÁS ALTA POSIBLE🏆 Abre las puertas de la Puerta de Alcalá …
🏆🥇Madrid Oscuro: Torturas, Fantasmas, Crímenes y Leyendas ☠
🏆 TOUR NOCTURNO CON LA PUNTUACIÓN MÁS ALTA 🏆 NO es el típico tour nocturno de mitos y leyendas,…
Madrid de las Letras ¡¡DIURNO Y NOCTURNO!! -Letras Free Tour-
PLAZAS LIMITADAS Madrid es otra historia… con MAD Experiencias. Adéntrate con nu…
🏆🥇GUERRA CIVIL Española inicio de la 2da Guerra Mundial, Bombardeos, Guernica, Franco y más
🏆 TOUR CON LA PUNTUACIÓN MÁS ALTA 🏆 Rigurosidad histórica: Diversión…
✨Casco Histórico de Madrid 🏛️ Descubre "El Madrid de los Austrias" Plaza Mayor, Mercado de San Miguel, Palacio Real y más💫
La HISTORIA y la CULTURA cobran vida en un recorrido lleno de secretos y anécdotas de MADRID.
🏆 Free Tour "Madrid Milenario" – Madrid de los Austrias (Casco Histórico)
¿Te gustaría conocer la apasionante historia de Madrid, recorrer su casco histórico… Legado de la Casa de Los Austrias?
Free Tour "Madrid Embrujado" – Mitos y Leyendas
¿Te atreverías a caminar por las antiguas calles de Madrid y descubrir sus más oscuros secretos? Sumérgete en nuestro e…
Free Tour Madrid imprescindible
¿Quieres que te expliquen la historia de Madrid con rigor, pero de una manera divertida? ¿Quieres comprender …
🤩 El Maravilloso tour de Atardecer por Madrid! ÚNICO 20h
Nos encontraremos en esta esquina del CORTE INGLÉS: Sobre la calle Preciados, casi en el cruce con la calle Tetúan…
Free Tour "El Otro Lado de Madrid" – Madrid de Los Borbones
¿Te gustaría conocer la otra cara de Madrid: monumental y majestuosa… Huella del Poderío Borbón? Únete a nuestro Tour…
Preguntas frecuentes sobre Madrid
¿Cuáles son los monumentos religiosos más destacados de Madrid?
Madrid alberga importantes monumentos religiosos que no puedes dejar de visitar. La Catedral de la Almudena junto al Palacio Real es un ejemplo de arquitectura neoclásica, mientras que la Iglesia de San Antonio de los Alemanes destaca por sus impresionantes frescos barrocos. Cada uno de estos monumentos representa diferentes etapas de la arquitectura religiosa madrileña.
¿Qué plazas históricas debo visitar en Madrid?
Además de la icónica Plaza Mayor y la Puerta del Sol , no puedes perderte la histórica Plaza de la Villa , antiguo centro administrativo de Madrid, la Plaza de España con su monumento a Cervantes, y la Plaza de Oriente frente al Palacio Real. Cada una tiene su propia historia y arquitectura única.
¿Cuál es la mejor manera de moverse por Madrid?
El metro es la opción más eficiente para moverse por Madrid. La red es extensa y cubre prácticamente toda la ciudad. Para orientarte mejor, consulta nuestro mapa turístico de Madrid . También puedes usar autobuses y Cercanías. La Tarjeta Multi es la mejor opción para el transporte público.
¿Cuándo es la mejor época para visitar Madrid?
Las mejores épocas son primavera (abril-mayo) y otoño (septiembre-octubre), cuando el clima es agradable y hay menos turistas. Los veranos pueden ser muy calurosos y los inviernos fríos, aunque Madrid en Navidad es una experiencia especialmente mágica.
¿Qué lugares gratuitos puedo visitar en Madrid?
Madrid ofrece muchas opciones gratuitas como el Parque del Retiro, el Templo de Debod al atardecer, los Jardines de Sabatini , y la entrada sin coste a museos principales en determinados horarios. También puedes disfrutar del ambiente en el Mercado de San Miguel y otras plazas históricas.
* La información de precios, horarios y condiciones de acceso es la vigente a agosto de 2025 según fuentes oficiales. Estos datos pueden modificarse en cualquier momento por festivos, obras o cambios de normativa. Verifica siempre en las webs oficiales o teléfonos de cada espacio antes de tu visita.
Julieta, agradeço muito suas dicas muito completas e organizadas.
Isso facilitará muito meu passeio por Madri.
Hasta pronto!
Olá Marilene!
Ficamos muito felizes que as dicas da Julieta tenham sido úteis e facilitem seu passeio por Madri. Desejamos que aproveite muito sua visita e tenha experiências maravilhosas pela cidade!
Até breve